Максимальный размер этого птицееда около 18 сантиметров при длине тела 6-7 сантиметров. Psalmopoeus cambridgei очень эффектно выглядит, с его зеленовато-коричневой окраской, и красными вертикальными полосками на ногах. По верхней части брюшка проходит черная продольная полоска, от которой отходят более бледные поперечные полосы.