Печатная плата для самостоятельной сборки материнки 3D принтера на основе STM32F401CCU6.

Это - минималистичная плата на основе современного и дешевого 32-битного МК STM32F401CCU6, для интеграции в нее подойдет отладочная плата от WeAct, известная как BlackPill. Она дешевле и производительнее отладочных плат, основанных на 8-битном МК AtMega2560, рассчитанных на Ramps.
Питание платы осуществляется от блока питания 24 В, никаких дополнительных линий питания не требуется. Питание нагревателя экструдера и нагревателя стола осуществляется напряжением первичного питания, для питания нагревателя стола вы можете установить твердотельное реле и стол на 220 В, запитав его сигнальную низковольтную часть непосредственно от выходных клемм.
Питание вентиляторов обдува нагревателя экструдера и обдува модели можно выбрать: 12 В или 24 В, установив джампер в соответствующее положение.
Дополнительное питания 3.3 В, 5 В, 12В выведено с платы на соответствующие разъемы.
Вы можете подключить лишь 4 драйвера шаговых двигателей, 3 для осей, 1 для экструдера.
Вы можете подключить нагреваемый стол с потребляемым постоянным током до 15 А, заменив SMD предохранитель на плате. По умолчанию устанавливается предохранитель на 12 А.
Обеспечена дополнительная защита МК: концевые выключатели установлены через опторазвязку, входы АЦП для термодатчиков экструдера и стола защищены от перенапряжения супрессорами, USB интерфейс защищен от электростатических разрядов. В прошивке представлен пример конфигурации концевых выключателей, когда выключатель "срабатывает" так же в случае его обрыва или отсоединения от платы, в качестве выключателя по Z использован индуктивный выключатель NPN с нормально замкнутым контактом LJ12A3-4-ZAX.
Изменена входная цепочка измерения температуры. Подтягивающие резисторы установлены с сопротивлением 1kΩ, что обеспечивает большее количество отсчетов АЦП в диапазоне температур 80-300 C, а значит и большую точность поддержания заданной температуры. К сожалению, это снижает количество отсчетов АЦП при температурах, близких к комнатным, однако, они не являются рабочими.

Ссылка на проект:
github.com/Am0k-GIT/STM32F401CCU6_board