PX4FLOW – смарт-камера, реализующая алгоритм вычисления "оптического потока" (optical flow) и способная передать полученные данные в полётный контроллер. Optical flow часто применяется для полётов коптера в помещении.

Спецификации
Модуль PX4FLOW содержит:

микропроцессор Cortex M4F (168 MHz, 128 + 64 KB RAM);
светочувствительную матрицу MT9V034 (разрешение: 752x480 точек);
трёхосевой гироскоп L3GD20.
Для светочувствительной матрицы используется объектив 16мм М12 с установленным ИК-фильтром.

Габариты модуля составляют 45.5x35x25 мм (в зависимости от настройки объектива).

Модуль использует питание 5 В и потребляет до 115 мА.

Интерфейсы:

USB (разъём microUSB) – используется для программирования и первоначальной настройки;
I2C (разъём Hirose DF13 4 pos) – используется для передачи данных на полётный контроллер;
USART2, USART3 (разъёмы Hirose DF13 6 pos) – могут использоваться для подключения к полётному контроллеру и последовательного соединения нескольких модулей.